動密封根據(jù)密封偶合面的接觸型式分為接觸型與非接觸型密封。接觸型密封靠密封件在強制壓力作用下，貼在密封面上。密封面與密封件之間處于僅有一層極薄的油膜隔開的摩擦接觸狀態(tài)。這種密封方式密封性好，但受摩擦、磨損條件的限制，密封面相對速度不能太高。 液壓、氣動中的大多數(shù)往復動密封都屬于這種情況。

接觸式密封件的類別：

1、壓縮型密封靠擠壓裝在填料箱中的填料，使其沿徑向擴張，緊壓在軸或孔上實現(xiàn)密封。

2、壓力賦能型密封是一種有自封能力的密封，成形填料密封圈中的O形圈、Y型圈等屬于這種密封。

它們的工作原理是將密封圈裝入溝槽中，并施以一個預壓力，當密封件在一個方向受到密封介質(zhì)的壓力作用后，密封件進一步變形，接觸壓力增加，一適應被密封介質(zhì) 壓力的增加，保證密封。

非接觸式密封件是一種間隙密封，由于密封偶合面間沒有接觸和摩擦。這種密封摩擦、磨損小，起動功率低，壽命長，但密封性較差。非接觸式密封主要用于各類液壓泵密封工作腔的密封和液壓閥內(nèi)的密封，用于防止內(nèi)泄漏。非接觸密封有迷宮密封，動力密封等多種型式，液壓元件中常用到迷宮密封，利用流體間隙內(nèi)的節(jié)流效應限制泄漏。非接觸密封靠合理設(shè)計密封腔壓力與密封面的尺寸獲得流體力學的平衡狀態(tài)，不涉及密封件。